Hidravlični motor je naprava za pretvorbo energije, ki pretvarja tlačno energijo tekočine v vrtljivo mehansko energijo. Je aktuator.
Hidravlične motorje lahko razdelimo tudi na enosmerne in dvosmerne, kvantitativne in spremenljive. Zaradi strukturnih razlik se razlikujejo tudi osnovne značilnosti in obseg uporabe različnih hidravličnih motorjev.
â‘ Motor gonila ima slabo tesnjenje, nizek volumetrični izkoristek in nizek tlak olja; Toda njegova struktura je preprosta in cena je poceni. â‘¡ Motor rezila ima majhno prostornino, majhen vztrajnostni moment in občutljivo delovanje; Vendar volumetrična učinkovitost ni visoka, mehanske lastnosti so mehke, nizka hitrost pa nestabilna. Zato je primeren za primere nad srednjo hitrostjo, majhnim navorom ter pogostim zagonom in komutacijo. â‘¢ Aksialni batni motor ima visoko volumetrično učinkovitost, veliko območje regulacije hitrosti in dobro stabilnost pri nizki hitrosti; Toda odpornost na udarce je nekoliko slaba. Pogosto se uporablja v visokonapetostnih sistemih z visokimi zahtevami. â‘£ Radialni batni motor z nizko hitrostjo in visokim navorom ima veliko prostornino, veliko prostornino in nizko hitrost. Ne potrebuje reduktorja in se lahko uporablja neposredno za poganjanje obremenitve.