Hidravlični motorje izvršna komponenta hidravličnega sistema. Pretvori energijo tlaka tekočine, ki jo zagotavlja hidravlična črpalka, v mehansko energijo (navor in hitrost) njene izhodne gredi. Tekočina je medij za prenos sile in gibanja.
Hidravlični motor, znan tudi kot oljni motor, se večinoma uporablja v strojih za brizganje, ladjah, dvigalih, inženirskih strojih, gradbenih strojih, strojih za rudarjenje premoga, rudarskih strojih, metalurških strojih, pomorskih strojih, petrokemični industriji, pristaniških strojih itd.
Visokohitrostni motor z goniloima prednosti majhne prostornine, majhne teže, enostavne strukture, dobre izdelave, neobčutljivosti na onesnaževanje z oljem, odpornosti na udarce in majhne vztrajnosti. Slabosti vključujejo veliko pulziranje navora, nizek izkoristek, majhen zagonski navor (le 60% - 70% nazivnega navora) in slabo stabilnost pri nizki hitrosti.
