Z vidika pretvorbe energije hidravlična črpalka inhidravlični motorso reverzibilne hidravlične komponente. Vnašanje delovne tekočine v katero koli vrsto hidravlične črpalke jo lahko spremeni v delovno stanjehidravlični motor; Nasprotno, ko se glavna gred hidravličnega motorja vrti zaradi zunanjega navora, se lahko spremeni tudi v delovno stanje hidravlične črpalke. Ker imajo enake osnovne strukturne elemente - zaprto in periodično spremenljivo prostornino ter ustrezen mehanizem distribucije olja. Vendar pa zaradi različnih delovnih pogojevhidravlični motorin hidravlično črpalko, je še vedno veliko razlik med isto vrstohidravlični motorin hidravlično črpalko. Prvič, hidravlični motor mora biti sposoben premikati naprej in nazaj, zato mora biti njegova notranja struktura simetrična; Razpon hitrosti hidravličnega motorja mora biti dovolj velik, zlasti za njegovo minimalno stabilno hitrost. Zato običajno uporablja kotalni ležaj ali hidrostatični drsni ležaj; Drugič, ker hidravlični motor deluje pod pogojem vhodnega tlačnega olja, mu ni treba imeti samosesalne zmogljivosti, vendar potrebuje določeno začetno tesnjenje, da zagotovi potreben začetni navor. Zaradi teh razlik sta si hidravlični motor in hidravlična črpalka po strukturi podobna, vendar ne moreta delovati reverzibilno.
