Batni motor je v glavnem sestavljen iz ojnice, ročične gredi, bata, cilindra, telesa, ventila itd. Stisnjen zrak se dovaja v vsak valj po vrsti skozi ventil za distribucijo zraka, da se razširi in opravi delo ter potisne ročično gred, da se vrti skozi ojnico. Delo v glavnem izhaja iz dela razširitve plina.
Da bi zmanjšali izgubo tlačne energije hidravličnega motorja v hidravličnem sistemu, moramo najprej začeti od znotraj in zmanjšati izgubo moči, hkrati pa zmanjšati notranjo izgubo tlaka v sistemu.
Hidravlični motorji in hidravlične črpalke sta dva najpomembnejša vira toplote v hidravličnih sistemih.
Hidravlični motor, tako kot hidravlična črpalka, se zanaša na spremembo zaprte delovne prostornine za doseganje pretvorbe energije, ima pa tudi mehanizem za distribucijo pretoka.
Pri speljevanju pri polni obremenitvi bodite pozorni na nazivno vrednost zagonskega navora hidravličnega motorja.
Pri uporabi hidravličnih motorjev se pogosto srečujemo z različnimi težavami, a zaradi posebnih delovnih pogojev hidravličnih motorjev obstaja šest posebnih točk, na katere moramo biti pozorni pri njihovi uporabi.